6程度の自由のservo電気シリンダー プラットホームは6本のサーボ電気シリンダーから、成っている

頻繁に6軸線のサーボ電気プラットホームか6軸線のサーボ電気ロボットと言われる6程度の自由のservo電気シリンダー プラットホームは、6つの自由度の機械装置である。各自由度は特定の軸線に沿って動くプラットホームの機能を表し6つのタイプの三次元スペースの動きを可能にする。

このプラットホームは6本のサーボ電気シリンダー（か特定の軸線のまわりでプラットホームの動きを制御していて各々のサーボ電気シリンダーが関連伝達メカニズムが付いているサーボ モーター）から普通、成っている。6つの自由度は通常次の動きが含まれている:

Ｘ軸に沿う翻訳:プラットホームはＸ軸に沿って先にそして後退できる。
Ｙ軸に沿う翻訳:プラットホームはＹ軸に沿って左右に動くことができる。
Z軸に沿う翻訳:プラットホームはZ軸に沿って上下に上下に動くことができる。
Ｘ軸のまわりの回転:プラットホームはＸ軸のまわりで上下に投げることができる。
Ｙ軸のまわりの回転:プラットホームはＹ軸のまわりで味方するために側面を転がすことができる。
Z軸のまわりの回転:プラットホームはZ軸のまわりで左右にヨーイングできる。
この6程度の自由のプラットホームは他の分野間の産業オートメーション、ロボット工学、大気および宇宙空間、医療機器および科学研究の広範な適用を、見つける。それは複雑で空間的な位置および動作制御を達成することができ、それを高精度および柔軟性を要求する仕事のために適したようにする。

6程度の自由のプラットホームの制御は先回り制御のアルゴリズムおよびセンサー システムを通して普通達成される。これらの制御システムは仕事の条件に従って動的にプラットホームの位置およびオリエンテーションを調節できる。6程度の自由サーボ電気シリンダー プラットホームは現代産業および科学的な設定の重大な用具であり、必要な解決をオートメーションおよび精密制御に提供する。

適用

• 物品取扱い
• 容積測定に満ちることおよびプロセス制御
• 製作
• 押し、部品を締め金で止めるため出すか、押すか、または引っ張るか、
• 包装
• 電子アセンブリ
• 挿入システム
• 点検および試験装置